风力发电机是利用风能转化为电能的机器,常见于海岸风场、山顶风场和荒漠风场等。但风力发电的高空机身让风机维修成为修缮困难的技术活。
近日,澳大利亚墨尔本皇家理工大学的研究团队为风力发电机添了一样工具:机器人飞手。
这种机器是由固定在旋翼下的六个腿与机翼上的传感器组成,机器看起来蚱蜢一样。一旦发电机运行出现维修需求时,操作人员可以用手机控制机器人飞手机械臂展开,进行检查、保养,尤其轮回桨叶保养整修,轮回桨叶在运行过程中进行期机械损伤和磨损等或轮胎起泡裂纹;通过电池进行供电,十分环保。
机器人飞手不仅实现了发电机轮回桨叶无需停机停风,也减轻了现场作业难度。在困难作业平台上,它需要大量人力和时间的维护,机器人飞手可以通过数字图像处理,实现自主飞行和准确的测量与检修。更好的是,机器人飞手排除了现场工作人员的高空作业风险。