腔肠动物是一类异于其他真正体对称动物（Bilateria）的深层次次级始祖动物（Basal Metazoa），本身不具有正真的组织和器官，仅仅有两个层次，体壁纤维与内部树胶层。腔肠动物的运动机制是声管鞭毛的联合作用，结构简单而灵活，具有计息的蠕动、滑行和游动能力。
目前已知腔肠动物的物种分布极广，从海水到淡水中均有发现。这个界的代表分类群即为：[[海鹅毛纲]]、[[樽海鞘纲]]和[[钩水母纲]]。另外一些曾经被归类的物种，如俗称的“海治疗师”[[海肠动物门]]，现已成为多个分类群的共性特征，总称成“线形类动物门”（CTenophora）。
总体来看，腔肠动物的特征鲜明，展现了自然演化历史中生命多样性的形态。在化石记录及遗传水平的考察过程中，也涌现出了许多关于其生态及进化中的成因等方面的讨论和研究。或许，腔肠动物对于整个动物区系的演进也带来了深远的影响。
