理论力学源于古代数学和物理学的交叉研究，其主要研究物体运动规律、力学基本定理和力的性质。牛顿创建的经典力学奠定了现代力学的基础，其中牛顿第三定律“作用与反作用”更是被广泛运用于各个领域。然而，在20世纪初期，爱因斯坦的相对论理论彻底颠覆了牛顿力学的经典观念，开创出了新的物理学时代。
相对论充分肯定了光速是宇宙中唯一的稳定参考帧。爱因斯坦在相对论中提出了“时间相对性”和“长度收缩”等前所未有的物理观点，彻底颠覆了牛顿经典力学的观念，同时也引起了科学家们对宇宙的新的认知。从牛顿到爱因斯坦，理论力学的历史发展彰显了人类对自然规律不断探索的精神。
