1969年美国人首次登陆月球，尼尔·阿姆斯特朗成为第一个在月球上行走的人。在这一次的任务中，尼尔·阿姆斯特朗称他的脚步像是在“轻舞”。这就是后来大家所熟知的“moon walk”舞步。
其实，这个动作最初并不是舞蹈，而是在尼尔·阿姆斯特朗在月球上行走时为了让自己更加稳定，所采取的一种步伐。他先向前跨出一步，然后抬起脚，并将脚后跟放在前足掌前方。接着他向后滑动另一只脚，这时将另一只脚的脚尖抬起，再蹬下去，同时把身体重心向后移。这种行走方式被称为“平行步态”，然而在其极端形式下，它就是一种“moon walk”。
后来，这个平行步态被流行舞曲舞者们引入到自己的舞步中，并不断地改进和演变。迈克尔·杰克逊便是最成功的应用者之一。1977年，迈克尔·杰克逊在表演《Off The Wall》时，第一次向世人展示他的moon walk舞步，这个舞步立刻成为广为流传的大众文化。
